超声波在空气中的传播速度为340m/s，超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。

　　超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时，然后根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

　　超声波测距的特点

　　发射角度较大，高频超声波近距离的也有7-8°，低频率远距离测量的角度有20-30°；比较耐脏污，即使传感器上有尘土，只要没有堵死就可以测量，可以在较道差的环境中使用，所以倒车雷达多半使用超声波。

　　激光测距

　　利用激光对目标的距离进行准确测定的传感器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。

　　激光测距的特点：

　　发射角度小；测距速度快，距离远可达几百米甚至几千米；光学系统需要保持干净，否则知将影响测量。

　　标签：激光测距摄像机